Sensei Esaka memangku beberapa jabatan berikut:
- Wakil Presiden dari All Japan Iaido Federation (Zen Nihon Iaido Renmei)
- Presiden Regional Kanto All Japan Iaido Federation (Zen Nihon Iaido Kanto Chiku Renmei)
Pengajar Iaido untuk :
- Kementerian Luar Negeri Jepang
- Pasukan Bela Diri Jepang
- Akademi Pertahanan Iaido Renmei
Sensei Esaka mengajar di dojo-dojonya di Shibuya (Tokyo) dan Kita-Matsudo (Timur Laut Tokyo). Sensei Esaka mulai berlatih iaido di tahun 1956 dengan Sensei Fukui Torao Sensei yang di kemudian hari menjadi Soke ke-21 Muso Jikiden Eishin-ryu. Sensei Esaka memperoleh peringkat shodan (Dan 1) di tahun 1958, menjadi hanshi di tahun 1976, dan berperingkat Dan 10 pada tahun 1991. Sensei Esaka juga berlatih kendo, dan berperingkat Dan 6 pada tahun 1967.
*Tulisan ini adalah saduran bebas atas teks dalam bahasa Inggris yang dapat anda baca di: SINI